Acesse sua Conta digital no Aplicativo Rico no menu "Conta", na aba de serviços, entre em "Débito automático", clique em "Cadastrar novo débito" e em seguida escolha o tipo de serviço, a empresa beneficiada e o inclua código da empresa.  

 
Atenção: se a conta do mês em que você cadastrar o débito automático já estiver disponível, o débito automático só irá valer a partir do próximo vencimento.