Você pode pagar qualquer boleto bancário, tributos ou concessionárias que possuem código de barras, desde que essas sejam conveniadas ao Banco Rico e/ou seus correspondentes bancários, conforme o caso. 

Quando você imputar os dados no Aplicativo Rico, será informado se esse esse pagamento poderá ou não ser processado.

Você pode fazer o pagamento escaneando o código de barras ou informando a linha digitável.